为了支持行业4.0触觉和人机互动的应用,第六代(6G)需要一个完全自主,视觉和互动的新框架。在本文中,我们为专用网络计划服务提供了一个新颖的框架,提供了一种端到端解决方案,该解决方案从用户设备接收视觉和感官数据,重建3D网络环境并在服务器上执行网络计划,并可视化在用户设备显示上,具有增强现实(AR)的网络性能。该解决方案由三个关键的技术组件授权:1)基于视觉和传感器融合的3D环境重建,2)基于射线跟踪的无线电图生成和网络计划,以及3)实时摄像机启用AR-Empower的网络可视化重新定位。我们在德国的博世植物中进行了概念验证,并显示了优化天线位置的良好网络覆盖范围,并且在环境重建和摄像机重新定位中均高精度。我们还实现了实时AR支持的网络监视,每帧的端到端延迟约为32毫秒。
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